5月6日，2020款奔驰S级正式上市。新车共推出4款车型，售价区间为85.28-120.18万元。相比老款车型，2020款奔驰S级全系换装直列6缸发动机，部分配置也有所调整。
| 2020款奔驰S级 指导售价 | |
| 车型 | 售价（万元） |
| S 350 L商务型 臻藏版 | 85.28 |
| S 350 L尊享型 臻藏版 | 94.98 |
| S 450 L臻藏版 | 111.58 |
| S 450 L4MATIC 臻藏版 | 120.18 |
配图为现款车型
2020款奔驰S级最大的变化就是动力系统，新车全系换装了代号为M256的直列六缸发动机并匹配48V微混技术，S 350 L燃油机最大功率可达299马力，至于48V电机可输出22马力的最大功率；S 450 L燃油机最大功率可达367马力，至于48V电机可输出22马力的最大功率。传动系统方面，4款车型均匹配9速手自一体变速箱，驱动形式为后驱/四驱。
配图为现款车型
外观方面，新车依旧与在售车型保持一致，并没有过多调整。入门车型增配了带电动调节的后排座椅，但取消了后排座椅加热；中配车型取消了后排独立娱乐系统、抬头显示和车内空气调节组件。
