内饰及空间：空间灵活多变、23个储物空间、32中座椅布局方式
逸致的内饰设计依然沿用了丰田家用车一贯简约温馨的家居氛围设计，同外观一样，没有哪一个点会勾起你那热血沸腾的神经，一切是那么清新自然。
非要找出其中一两处闪光点，个人觉得质感和触感上佳的金属拉丝面板还是挺入眼和时尚的，类似丹凤眼的仪表显示区美感极佳，半圆炮筒式仪表盘点缀上镀铬镶边也足够动感新潮。逸致换挡机构与中控台连成一个整体，实际操控起来比传统布局更加顺手。对于丰田来说，内饰用料和做工我想也不需要花费太多的笔墨在此，这是包括逸致在内的丰田车历来的强项和卖点。
对于逸致我们更关注的是它的内部空间表现，不管是载人或载物也罢，这才是体现出逸致与一般普通轿车最大的优势所在。逸致1.8升和2.0升顶配两款车型为7座版本，座椅和一般的商务MPV布局稍有差异为“2+3+2”，第二排配备了3个独立座椅，平坦的地板和接近B级车的空间水准能够让3个成年人舒舒服服的坐上一阵子，而不会觉得过于拥挤。另外三个座椅的位置调节范围可达270毫米，有很强的灵活性。前排座椅后还安装了两个折叠式小桌板，能放置水杯和临时移动办公，这个在同级别MPV见并不多见，更不用说家用轿车。
另外在地板下方还安置了两个空间不小的储物盒，下雨天就不用担心雨伞没地方丢了。不仅于此，大号的双层手套箱、随处可见的杯架也是必不可少，总共数下来全车的储物空间竟然多达23个，空间利用方面丰田是考虑的足够周到了。
只是坐在后排感受了半个小之后，我们不得不提出一个小小的不足，即使更多的是考虑的家庭用途，配置上足够合理就好，但逸致的第二排是没有配置空调出风口，在太阳最为毒辣的时候后排乘客的感受是可想而知的。
空间灵活多变也是MPV相别于其他类型车最大的地方，逸致的第二三排座椅均可全部放到，而且仅摁一下座椅上的按钮即可，灵活程度要远强于一般的家用车，整个车厢更是有32中不同的座椅布局方式。放到第三排座椅之后，后备箱空间立即升至924升，这时放些大件行李箱完全不成问题。如果嫌不够用，没关系，在乘员有限的情况下，第二排座椅撂倒之后整个后备箱的容积马上飙升到1665升，形成一个完全规整平坦的巨大空间，这时候放辆山地车抑或塞一台冰箱都不在话下。
至于第三排座椅，座椅和靠垫相对就比较单薄了，舒适性难以和前排向媲美，好在逸致车顶头部空间足够丰富，以至于乘客不至于太过压抑，可以说是不惊不喜。从编辑实际感受来看，在满载全家出游或商务出行的情况下，更建议小孩或身材娇小一点女士乘坐。
和空间同样丰富的还有逸致的安全配置，全车系配备VSC车身稳定控制系统，甚至标配5个安全气囊（包括驾驶席膝部安全气囊），高配车型更是有7个气囊和6探头泊车雷达，还有上坡辅助系统，齐全的主被动安全配备在同级车中非常少见。
