内饰更加年轻化，取消了现款汉兰达上的的弧线中控风格，转而采用了大直线+小弧线的新中控设计，融入更多实木装饰和亮银饰条。三幅方向盘同样与新RAV4相似，看来这是新一代丰田车型的家族设计了。中控区的按键明显减少，实用性和便捷性更佳。另外诸如8寸液晶屏、多媒体系统将内装的档次感提升了好几个级别。
其它方面，官方资料显示，前排座椅有座椅通风和加热功能，而且第二排也有座椅加热。第三排座椅由现款的50：50分割放倒，进化为更加实用的6/4按比例放倒，同时第三排可以乘坐三名乘客。官方数据显示后备箱容积增加34%。高科技配置方面，新款汉兰达加入了盲点监测系统。
随着大众全新7座中型SUV确认量产，势必给丰田带来不小压力。海外版本全新汉兰达2.7L动力被2.5L动力取代，最大功率为133kW，峰值扭矩可达230Nm。另外，3.5L动力将继续保留，最大功率200kW，峰值扭矩336Nm。值得欣喜的是，3.5L车型将新增全新四驱系统，随着路况的不同可以在两驱和四驱之间来回切换，越野能力大幅加强。同时按照丰田近年改款新车必推混合动力车型的惯例，新汉兰达加入了与凯美瑞相同的混合动力总成的新车型，这套动力包含了116kW的2.5L四缸发动机和一台105kW的电机。传动系统方面，将采用6ECT-i手自一体变速箱，而混合动力车型则是CVT变速箱。
国产新汉兰达将搭载2.0T和3.5L发动机，2.0T动力最大功率为162kW，峰值扭矩350Nm。3.5L动力最大功率201kW，峰值扭矩337Nm，与之匹配6速手自一体变速箱。同时2.0T车型提供两驱和四驱版，3.5L车型则均为四驱版。
