ES200采用了2.0L自然吸气发动机，而这一价位的同级车型大多数搭载2.0T涡轮增压发动机，为此ES饱受争议，尽管雷克萨斯ES本身就是以平顺，舒适性为主的车型，为了降低门槛，这么做没什么不妥，但A6L的动力确实更强更占优。