车身侧面简单的曲面线条简单明了，使车子看上去倒是显示出一些轻盈。平滑的车顶造型为车辆提供更好的风阻系数。华丽的车身线条对于商务车型来说并不重要，Grand VQ-R正式延续了这一传统设计理念。
大面积的深色后玻璃、再加上庞大的车身，使整车看着很有气势。车身两侧的腰线由前向后逐渐提高，营造出一种动感的氛围，较大的车窗尺寸可以带来更好的视野。后视镜了电加热工恩能够，并且带有LED转向灯设计，提升了安全性的同时也增加了美感。
尾部造型与现款起亚VQ相比并没有变化，不过较让编辑略感奇怪的是此次推出的起亚Grand VQ-R是VQ的加长版车型，不过其尾部并没有任何标识，除了增加的车身长度外，单从肉眼观察很难辨别该款车型为起亚Grand VQ-R。
起亚Grand VQ-R采用了多幅新型全铝合金轮箍，外形比较时尚。宽大的轮胎保证了行驶的舒适性和稳定性。Grand VQ-R采用了规格为235/60 R17的高品质轮胎。
