在4月24日开幕的北京车展上，全新一代雷克萨斯ES正式上市，推出300h一款车型，售价29.99万元，新车提供混动以及纯电两个版本供选择，纯电车型将于后续推出。
外观方面，新车整体延续了流畅动感的身姿，配备了造型犀利的大灯组，微微上翘的小尾翼让尾部看起来动感十足。车型前脸经过革新设计，线条从引擎罩自然延伸到保险杠四角，营造出低矮的视觉姿态。
车身侧面，新车车身下半部分设计了一条黑色折线，犹如电流一般。同时，新车采用了隐藏式的门把手，并可以选装低风阻轮毂。车身尺寸方面，新车尺寸与上一代车型相比，车身长度增加165mm，轴距加长80mm。
车尾方面，新车延续了其标志的优雅风格，贯穿式尾灯设计赋予车尾极高的辨识度。此外，新车牌照框位于后保险杠上方，并采用了内凹式设计，形成不错的层次感。
内饰方面，新车采用了“时光即奢华”理念，结合雷克萨斯“凝聚时光的艺术”设计哲学。新车采用了非常淡雅的绿色作为主色调，中控台加入了中控屏与副驾屏双联屏的内饰设计，中央为电子排挡杆，设计理念非常新颖。
值得一提的是，车内取消了大量的物理按键，取而代之的是触控按键，使车内看上去十分简洁，新车首次引入竹韵香氛系统，五款定制香氛均含竹香。配置方面，新车将提供主驾驶席座椅记忆、前排座椅加热、通风、电动调节方向盘、方向盘加热、HUD抬头显示、后排遮阳帘、前排手机无线充电、马克莱文森音响、L2级驾驶辅助。
动力方面，全新一代ES将提供混合动力系统的ES 300h以及纯电车型ES 350e和ES 500e。混动版车型采用2.0L发动机与高功率电机组成，发动机最大功率112千瓦，电机的最大功率是83千瓦，整个系统的综合功率145千瓦，匹配E-CVT无级变速箱。其中，基于全新一代开发的GA-K平台开发的ES 350e和ES 500e车型，均配备大容量电池，ES 500e配备了智能全轮驱动系统DIRECT4。
