外观方面：2016款丰田FJ酷路泽在许多方面继承了FJ40的经典，比如圆形的前大灯，经典的带丰田标志的车前格栅，笔直的挡风玻璃，别具一格的白色圆浑方正的车顶，车身后部的四分之一车窗以及后部宽大的空间。丰田FJ酷路泽外形略显流畅，融入了一丝城市化的元素。
内饰方面：配备了各种现代而先进的硬件和功能，而且使用方便、灵活，自动防眩目内后视镜、大灯自动关闭功能、方向盘多功能控制键、巡航定速、倒车雷达等配置给驾乘者带来更高的舒适性。
FJ酷路泽内饰实用而简洁。门把手、门内把手，以及空调和音响的按钮，均使用了加大设计，即使戴着手套也能很方便地使用;而采用橡胶类的地板垫材料、防水且透气性良好的座椅设计等，易于清洁，让驾乘者保持心情愉悦。特别是能产生无方向性声音场的音响系统，配合车顶扬声器，能够产生如同沐浴一样环绕着全身心的音乐效果，创造出前所未有的音响空间。
16款FJ酷路泽中东版内饰与外观一样，采取古典风格，并且以前卫的设计手法将现代化配备植入其中。中控台采用与车身相同的颜色，让内饰显得活泼生动，增添了设计感;全部座椅均以防水布料制成，其中驾驶座有8向、副驾驶座有4向的座椅调节系统。FJ酷路泽在中国提供了7种颜色，其中，黄色、蓝色是丰田从来没有采用过的。
