外观方面：丰田FJ酷路泽在许多方面继承了FJ40的经典，比如圆形的前大灯，经典的带丰田标志的车前格栅，笔直的挡风玻璃，别具一格的白色圆浑方正的车顶，车身后部的四分之一车窗以及后部宽大的空间。
内饰方面：2016款丰田FJ酷路泽配备了各种现代而先进的硬件和功能，而且使用方便、灵活，自动防眩目内后视镜、大灯自动关闭功能、方向盘多功能控制键、巡航定速、倒车雷达等配置给驾乘者带来更高的舒适性。
细节方面：丰田FJ酷路泽在保持简洁大方的同时更显流畅，蹭条以及尾部组合灯设计均有优化更新。新的外观则针对目前流行的设计进行了诠释，实用的同时，提高了车辆的档次和霸气。
2016款丰田FJ酷路泽还新增发动机机油冷却装置，原来的日夜防炫目内后视镜升级为自动防炫目镜，清洗液容积也有所增大，并增加前排车内照明灯、在驾驶席正侧遮阳板上增加化妆镜等等。在外观上，新车保留了炫金黄，汉玉白等6种色彩，但是将原来的宝石蓝改为宝石绿，迎合了热爱大自然的越野族，与户外环境更加融为一体，和谐自然。
