外观方面，2016款丰田塞纳加拿大版看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。2016款丰田塞纳加拿大版焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。
内饰方面：丰田塞纳四辐多功能真皮方向盘采用了人体工程学设计，上下两头同样采用了桃木装饰，提升了精 致度的同时握感也很舒适，让驾驭来的更加随性。的中控台是典型MPV车型的设计，变速箱档把、空调控制区域和多媒体显示屏幕都被设计在了中控台上，各个控制区域划分清晰、设计简单，使用起来非常便利。
细节方面：2016款丰田塞纳除了多功能方向盘、定速巡航、无钥匙启动系统、7英寸中控屏幕、GPS导航系统、三区空调等常用的舒适性配置之外，它还带有JBL音响和吸顶DVD，较高的配置自然会带来不错的驾乘舒适度。
其他方面：丰田塞纳采用了一体化设计，晶钻式大灯充满时尚感;前脸为子弹头式，从而有效地减小了风阻系数。动力、舒适、控制感等各方面技术都是世界一流的。五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果。
