外观方面：丰田塞纳焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。尾部配备了4颗倒车雷达探头，确保这个大家伙的倒车安全性。
细节方面：丰田塞纳配置增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。AWD标识证明了这是一款四驱MPV。进口丰田塞纳3.5L两驱四驱而尾排则采用了比较常见的单边单出设计。看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。
2016新款丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。丰田塞纳商务融入了丰田家族的全新设计语言，新塞纳改用柔美的波纹款式。在宽度上增加了一点，丰田塞纳LE版在车长方面减少了一点而已，轴距也依旧是3米的水平，丰田塞纳LE版的弯道表现更加激进，稳定。18寸的尺寸在MPV车型中确实很厚道这点值得肯定。
新款丰田塞纳四驱没有丝毫矫揉造作的感觉，丰田塞纳配置丰富，新塞纳前排空调控制键配有3分区控制，保证每个乘客的舒适性并且带有花粉过滤功能。内部空间充裕，储物空间多，座椅舒适，即适合商用又可以家庭使用。仪表很有设计感，有些机车风格。塞纳的后排座椅可以有多种折叠方式。
