2016款丰田塞纳外观大气稳重而不使美观，属于耐看型的车，外观不求一见钟情，却蕴含着日久生情的绝杀魅力。前脸为子弹头式，从而有效地减小了风阻系数，为高速奔跑加分。特别是车身线条上，为了乘坐空间而将车身塑造成高大的形象，LED氙气大灯加强了MPV的属性。
内饰方面：2017款丰田塞纳四驱顶配四辐多功能真皮方向盘采用了人体工程学设计，上下两头同样采用了桃木装饰，提升了精 致度的同时握感也很舒适，让驾驭来的更加随性。的中控台是典型MPV车型的设计，变速箱档把、空调控制区域和多媒体显示屏幕都被设计在了中控台上，各个控制区域划分清晰、设计简单，使用起来非常便利。
细节方面：2016款丰田塞纳3.5L在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。座椅可在轨道上前后推滑，为了扩大空间把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，使驾乘人员的舒适性和载物最大化。
16款丰田塞纳外观大气稳重而不使美观，属于耐看型的车，外观不求一见钟情，却蕴含着日久生情的绝杀魅力。前脸为子弹头式，从而有效地减小了风阻系数，为高速奔跑加分。特别是车身线条上，为了乘坐空间而将车身塑造成高大的形象，全LED大灯加强了MPV的属性。
