外观方面，丰田塞纳看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。整个侧面车身刻划出几分方正感。车顶有尾翼上面集成高位刹车灯，车顶行李架方便长途出行放置物品。外观采用了一体化设计，晶钻式大灯充满时尚感;前脸为子弹头式，从而有效地减小了风阻系数。塞纳五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果。
内饰方面：丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能操作便利方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。
16款丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。 四辐多功能真皮方向盘采用了人体工程学设计，上下两头同样采用了桃木装饰，提升了精致度的同时握感也很舒适。多功能按键集成了蓝牙电话，频道切换，音量控制等常用功能。方向盘左侧按键区域功能丰富，集成了外后视镜调节、ESP、并线辅助、前泊车雷达、大灯高度调节控制按键。比起已经审美疲劳的炮筒仪表盘，赛纳中规中矩的仪表盘似乎也很容易接受了!
其他方面：丰田塞纳采用了一体化设计，晶钻式大灯充满时尚感;前脸为子弹头式，从而有效地减小了风阻系数。动力、舒适、控制感等各方面技术都是世界一流的。五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果。
