外观方面：丰田塞纳看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。焕然一新的进气格栅与新的前大灯造型融会贯通，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，紧靠车窗的设计很动感。整个侧面车身刻划出几分方正感。车顶有尾翼上面集成高位刹车灯，车顶行李架方便长途出行放置物品。
丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。MPV车最突出的特点是多功能的车厢设计，这也是丰田普瑞维亚一直取悦车主的关键。这款车既可商用又适合家庭，内部拥有MPV的一切特点：储物空间多，各座位乘坐舒服，车厢内可做多种变化。座椅可在轨道上前后推滑，中间和后排的座椅可实现多种组合。为了扩大空间，把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间。
细节方面：2016款丰田塞纳除了多功能方向盘、定速巡航、无钥匙启动系统、7英寸中控屏幕、GPS导航系统、三区空调等常用的舒适性配置之外，它还带有JBL音响和吸顶DVD，较高的配置自然会带来不错的驾乘舒适度。
16款丰田塞纳外观大气稳重而不使美观，属于耐看型的车，外观不求一见钟情，却蕴含着日久生情的绝杀魅力。前脸为子弹头式，从而有效地减小了风阻系数，为高速奔跑加分。特别是车身线条上，为了乘坐空间而将车身塑造成高大的形象，全LED大灯加强了MPV的属性。
