以奔驰GLS、保时捷Panamera为代表的四门轿跑车推出，满足了车主对跑车外观和宽敞车内空间的双重需要。眼见老对手已经抢先一步杀入细分市场，国内豪华车市场销售冠军奥迪也坐不住了，为了能在中国豪华轿跑车市场分走更大的市场份额，奥迪决定引入全新车型A7，希望以此来抗衡老对手并进一步改变奥迪在国人心中“稳重有余、激情不足”的旧有印象。
第一眼见过奥迪A7，相信不少非车迷会将它当成A5。在车头设计和侧面轮廓上，它与同门小兄弟A5有着极高的相似度，这也从一个侧面反映出奥迪品牌车型在整体设计风格上的高度统一。车身材质方面，奥迪A7并非像A8那样采用全铝车身，而是只使用了20%左右的铝质材料，并多用于车身覆盖件和悬挂部分。
车身尺寸方面，奥迪A7的长宽高分别为4969mm、1911mm、1420mm，轴距2914mm，略大于奔驰新CLS的4940m、1881mm、1416mm和2874mm，接近保时捷Panamera的4970mm、1931mm、1418mm和2920mm。较长的轴距、较宽的车身和标准的四门式设计，让奥迪A7的后排空间不至于像双门轿跑车那般局促，对于身高1.8米以下的标准身材成年人来说，A7的后排空间舒适度完全可以让人满意。后行李厢方面，奥迪A7在标准状态下的容积为535L，大于奔驰CLS的445L和保时捷Panamera的520L。若车主需要装载大件行李，可以将奥迪A7的后排座椅放倒，这时其容积可以扩充到1390L。
动力系统方面，首批进入中国市场的奥迪A7为2.8FSI、3.0TFSI车型。采用2.8L自然吸气发动机的2.8FSI车型，其最大功率、扭矩分别为150 kw/5250-6500rpm、280Nm/3000-5000rpm，配合7速S tronic双离合变速箱和quattro四驱系统，其0~100km/h加速时间为8.3s，最高车速可以达到235km/h。对于一款入门级轿跑车来说，A7 2.8FSI车型的性能表现虽然算不上出色，但也基本符合它的市场定位。除了这款四驱版车型，A7在德国市场还有2.8FSI前驱版车型可选，其采用是变速箱为CVT变速箱，0~100km/h加速时间为7.9s。
高端3.0TFSI车型采用的是3.0L V6直喷机械增压发动机，其最大功率、扭矩分别为220kw/5250–6500rpm、400Nm/1250–3500rpm，明显优于奔驰CLS300（采用3.5L V6自然吸气发动机）的185kw/6500rpm、340Nm/3500-4500rpm，与保时捷Panamera 3.6L车型的220km/6000rpm、400Nm/3750rpm，奔驰CLS350的225kw/6500rpm、370Nm/3500-5250rpm处于同一档次。依靠3.0TFS发动机、7速S tronic双离合变速箱、quattro四驱系统的共同努力，A7 3.0TFSI车型的0~100km/h加速时间缩短到5.6s，优于Panamera 3.6L的6.3s、CLS350的6.1s。最高车速方面，A7 3.0TFSI车型被限制在250km/h，略逊色于Panamera 3.6L车型259km/h。
