梅赛德斯-奔驰R系有两种车型：R350和R500，相比较而言，R350更受热捧。R级大型运动旅行车是一款融合了Sporty Saloon（运动型轿车）、Estate(休闲旅行车)、MPV和SUV等车型特征的混型车。从车体重心来说，R350确实具有优势———越野车始终以高通过率为目标，重心设定不像普通的家用轿车，如果要认真造一部以载客为首要考虑的车，兼具舒适、安全的特点，那么R系显然更为胜任。
特有风采 前卫外型
R350的外型充满前卫的运动感，大型进气口、围绕车体一圈的大包围、小鸭尾以及大口径的椭圆形双排气管，为这款长度超过五米的庞然大物营造出CLS350的轿跑韵味。
内饰布局也非常有特色，极具运动风格的仪表板呈现出蛙眼式样、配合四幅方向盘，大量使用铝合金、镀铬配件以及精致的木质饰板，可谓集个人风格与质感于一身，别有一番韵味。
高度舒适 宽敞空间
内部宽敞度和舒适性完全达到了一流标准。利用缩短前后悬距的设计，乘客可用长度占车身总长度的64%左右，这是常规的折背式轿车都无法比拟的，加上它的座椅是独立的6人座，如此一来，不难想象乘坐起来会有多舒服了。
前排和第二排的座椅间距达到了920毫米，而第二和第三排的座椅间距可达840毫米，乘客在里面腿完全可以舒舒服服地伸直。此外考虑到后排乘客进出的便利性，第二排还设有Easy Entry功能，由此可见对乘员的体贴面面俱到。
不仅这样，若将R350后部四个座椅单独折叠时，载货容量可扩展到2057升（按照VDA测量法），远远超过了旅行车的行李箱容量。同时配备的DVD/CD播放机，更能让后部乘客享受到丰富多彩的娱乐节目。而作为一部多人的高级商务车，R350也毫不逊色。
动态十足 四轮驱动
与ML350一样，R350采用全时四轮驱动系统，差别只是两者的细部设计不同，R350侧重提升在一般道路以及湿滑路面的稳定性。所以在同样是大型休闲旅行车当中，R350应该算是最具加速性能的车型之一。沿袭ML350底盘，采用PRE-SAFE主动安全防护系统，在种种配置的协作之下，让人充分感受到R350的确吸收了多种车型的精髓，不愧是奔驰家族的优良成员。
