8月27日，小鹏汽车官宣：小鹏第二代VLA迎来首次模型重大升级。小鹏第二代VLA的全新版本将于9月面向Ultra和Ultra SE车型开启推送，小鹏G9L将首发搭载第二代VLA全新版本。同时小鹏第二代VLA LITE蒸馏版也预计9月开启首批推送，小鹏G9L Max版本将首发搭载这一蒸馏版本。
第二代VLA升级的核心，是让模型第一次建立起对时间维度的理解。小鹏物理世界基座模型，首次把“时间”纳入模型，AI理解世界的维度，从“3D空间”跃迁至“4D时空”。
以前模型看到的更多是当下的信息，第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，记得前30秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。
小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判未来6秒会发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为。这几项技术并不是单独起作用的，Infini负责把过去带进来，流式自回归推理处理不断发生的现在，X-Foresight 和Flow Matching面对未来。
小鹏第二代VLA全新版本,多维综合安全能力提升20倍。端侧模型参数提高3.5倍，是主流VLA模型的15倍以上。更大、更久、更快、想得更远、也更安全。
第二代VLA全新版本升级的不只是智能辅助驾驶，小鹏选择用做机器人的方式重构车机大脑，首次推出Master Agent，实现VLA与VLM驾舱融合，让车辆从“听懂一句话”进一步走向“理解用户真正想完成什么”。
小鹏第二代VLA全新版本可向上触及L4，向下蒸馏兼容更多量产车型，向外实现全球泛化。小鹏第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通，进一步向更高阶自动驾驶拓展。
小鹏通过学习式Token压缩与蒸馏训练，在不牺牲输入信息和模型容量的基础上，以更少的有效Token实现高质量视觉理解，将第二代VLA基座模型能力部署到算力更低的平台，伴随基座模型能力的增强，蒸馏后的图灵VLA 2.0 LITE同样获得显著能力提升，让更多用户享受到更安全、更可靠的城区辅助驾驶体验。
一套AI底座打通汽车和机器人。从汽车到机器人，同一个基座模型，正在学会控制不同的本体。小鹏通用人形机器人IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力高达2250TOPS ，小鹏物理世界基座模型已实现端侧部署，无需远程遥操作即可自主完成复杂工作任务，同时保障推理低时延与数据安全。
小鹏集团持续在自动驾驶领域验证Scaling Law ，给体验、安全和泛化性带来巨大的提升。即将发布的全新XOS 6.3.0大版本，端侧模型参数量扩大了3.5倍，与业内常见小模型拉开了数量级差距，超长时序的上下文记忆能力，让AI司机真正做到了“看得准，会思考，反应快”，推动小鹏物理AI基座模型实现从空间理解到时空理解的底层能力跃迁。全新版本还引入了整车大脑Master Agent ，实现VLA+VLM的驾舱融合，并将部分Robotaxi的L4级体验下放到量产车型，为广大用户带来全新体验。小鹏集团不仅是能做自动驾驶的车企、能造车的自动驾驶公司，更是一家物理AI公司。
