2023广州车展上，2024款奔驰GLA正式上市，新车的售价区间为29.99-34.69万元。作为中期改款车型，新车在外观、内饰、配置等方面进行了优化提升。
外观方面，新车整体设计风格进行了调整，前大灯组造型采用了更加不规则的样式，内部的构造与此前发布的海外官图有所不同，没有使用透镜车灯，而是全LED大灯组，保留日间行车灯灯眉。新车的前进气格栅依旧采用四边形造型，并搭配了单条幅+星空中网的设计，前包围则更加动感，三分式通风散热开口也更具有AMG的风格。4MATIC与普通车型前包围不同，样式更为夸张。
车身侧面，新车整体造型与现款大同小异，车顶略倾斜的设计风格为车身带来一丝轻快感。同时，新车前后侧翼子板为微宽出车体，配合平整的车门与腰线，让新车看上去干净利落。车型尺寸方面，其长宽高分别为4427（4446）/1834（1849）/1620（1625）mm，轴距为2729mm。
车尾部分，新车配备了一个较为常规的车顶扰流板并内嵌了高位刹车灯，尾灯组造型有小幅变化样式更加圆滑，熏黑式的灯罩则增添了一些运动气息。此外，新车后包围采用了与车身不同色的双色设计，同时配备了尾部扩散器装饰与双边共两出的排气布局。4MATIC版本两侧增加了一个展现运动气质的通风口。
内饰部分，新车将会标配全液晶仪表盘与中控多媒体显示屏相连接的双10.25英寸大联屏，同时搭配全新的双三辐式多功能方向盘，中控台中央设置了圆形的空调出风口，下方保留了一排物理按键。配置上，新车将配备包括无线Apple CarPlay和Android Auto，增加Nappa皮革包裹的方向盘以及方向盘加热功能。
动力方面，与目前国内在售GLA 220车型相同，新车继续搭载2.0T涡轮增压发动机，最大功率190马力（140千瓦），最大扭矩300牛·米，与之匹配的是8速湿式双离合变速箱。
