5月25日，一汽丰田2023款亚洲龙上市，共推出10款车型，售价区间为19.98-27.98万元，新车的外观和内饰都没发生变化，继续提供燃油版和双擎版车型供现在。
| 2023款亚洲龙 指导售价 | |
| 车型 | 售价（万元） |
| 2.0L汽油进取版 | 19.98 |
| 2.0L汽油豪华版 | 21.78 |
| 2.0L汽油XLE尊享版 | 22.88 |
| 2.5L汽油豪华版 | 22.68 |
| 2.5L汽油Touring尊贵版 | 24.48 |
| 2.5L智能电混双擎进取版 | 22.98 |
| 2.5L智能电混双擎豪华版 | 23.98 |
| 2.5L智能电混双擎XLE尊贵版 | 25.78 |
| 2.5L智能电混双擎20周年铂金纪念版 | 25.98 |
| 2.5L智能电混双擎Limited旗舰版 | 27.98 |
具体来看，2023款亚洲龙在外观方面并没有做调整，夸张的大嘴式进气格栅可以说是其标志性特征，车尾贯穿式尾灯（中央灯带不可点亮）设计也十分具有辨识度。此外，20周年纪念版车型还会在车身侧面及尾部配备“20th ANNIVERSARY”专属标识。车身尺寸方面，新车长宽高依旧为4990/1850/1450mm，轴距为2870mm。
内饰方面，2023款亚洲龙依旧延续对称式设计风格，配备悬浮式中控屏和全液晶仪表。配置方面，中高配车型将增加数字钥匙、雨量感应式雨刷以及前排座椅通风等。
动力方面，2023款亚洲龙燃油版车型依旧提供2.0L以及2.5L发动机，最大功率小幅下调至177马力以及207马力，传动系统分别匹配CVT无级变速箱和8速手自一体变速箱。另外2.5L双擎动力保持不变，最大功率依旧为178马力，与之匹配的是E-CVT无级变速器。
