4月27日，一汽丰田2023款RAV4荣放正式上市，新车在外观方面微调，部分车型引入了北美版Adventure越野套件。车内中控以及多媒体系统升级，部分配置调整。此次上市有三种动力多款车型，涵盖汽油、HEV混动和插混车型，售价区间为17.68-29.68万元。2023款丰田RAV4荣放上市 售价17.68-29.68万元
2023款RAV4荣放在外观方面有细微的调整。现款的前脸会继续保留，但是前包围两侧的雾灯框内部装饰发生明显改变，具有辨识度。中高配车型的大灯组还会调整，分层式的造型相比于老款要更加精致一些。
其他外观细节方面，部分配置车型会使用全新的轮圈，比如风尚版由此前的五辐式轮圈更换为全新的双辐设计。由于配备了全景天窗，所以部分车型的车顶变成黑色，并增加了原厂的车顶行李架。
值得一体的是，此次改款针对四驱版车型引入了北美Adventure越野套件，与两驱版车型形成鲜明的对比。车头的变化主要体现在六边形的前格栅以及层次感很强的前包围上，加上全新样式的大灯，整体要更加霸气一些。
车内最大的改变则是采用了丰田Toyota Space智能座舱，标配全新的10.25中控屏幕取代老款看起来就很落伍的屏幕，同时还集成了全新的智能多媒体系统，支持CarPlay/HiCar/CarLIFE市场三大主流互联功能，全系配备无线连接，并拥有全新的UI界面。全液晶仪表也出现在了中高配车型上。以风尚版为例，这款车增加了副驾驶座椅四向电动调节，响应了很多用户的需求。
值得一提的是，新车还荣放全系标配T-Pilot智能驾驶辅助系统，集成了PCS预碰撞安全、DRCC动态雷达巡航控制、LTA车道循迹辅助、AHB远光灯自动控制等多元安全辅助驾驶系统，并新增了紧急转向辅助、弯道主动减速和交叉路口车辆监测等功能。
动力系统方面，2.0L发动机的最大功率为126kW，峰值扭矩为209牛·米；2.5L双擎版的综合功率分别为160kW和163kW。传动部分匹配的是CVT变速箱。2.5L插电混动版同样也分为单电机版本和双电机(四驱)版本，前者系统综合功率194千瓦，后者系统综合功率225千瓦，WLTC工况纯电续航里程分为为78km和73km，0-100km/h加速分别为9.1秒和7.4秒。
