作者 | 郭月

    编辑 | Juice

    根据海外网站Electrek报道，今日特斯拉已开始向员工推送新的FSD Beta（v10.69.3）进行内部测试，该系统对其神经网络进行优化升级，将提升其整体性能。

    近期特斯拉一直频繁更新FSD Beta软件，该软件的用户群也逐渐扩大。但因为城市场景的智能驾驶实在太过复杂，所以FSD系统也是一直处于测试阶段却无法向所有用户开放。

    一、FSD Beta软件升级神经网络 提高整体性能

▲特斯拉基于矢量空间预测的车道

    根据v10.69.3版本，此次更新并没有增添新功能，但对特斯拉神经网络进行了全面升级，提高了系统的整体性能。其中包括：

    1.升级系统车道网络，与路面进行校准，提高检测稳定性和召回率。

    2.通过使用更好的行人运动模型来减少躲避行人时出现的错误减速。

    3.通过更丰富的模型对偏离路线与汽车行驶轨迹进行精准建模，改进车道变更的决策。

    4.搜索可行的车辆运动剖面，在车辆在静态障碍物周围偏移时，改进对车辆的纵向控制。

    5.通过更好地模拟车辆的转弯/横向机动，从而增强对车辆的横向控制，从而避免突然减速情况的发生。

▲特斯拉发布的FSD Beta（v10.69.3）版本

    二、尽管频繁升级扩大用户 但FSD软件仍处于L2阶段

    特斯拉一直在频繁发布FSD Beta的软件更新内容，并为其添加更多用户。

    现在有超过10万车主参与FSD Beta计划，特斯拉计划在年底前通过更多OTA更新来完善系统，让北美地区每个购买了FSD服务的用户都能体验到。

    FSD Beta虽然使特斯拉汽车能够自动驾驶到汽车导航系统里输入的目的地，但驾驶员需要随时保持警惕并做好控制，而当今版本的广泛发布还需要一定时间。

    SAE（美国汽车工程师学会）为自动驾驶进行分类，包括L0~L5级六个级别。其中L0代表没有任何自动驾驶辅助功能，完全由人类驾驶汽车，L1和L2为辅助驾驶和部分自动驾驶，人依然是车辆操作的主体。L3~L4级别是有条件的自动驾驶，可以在一些特殊路段如高速公路等路段由车辆完成行驶动作。最终级别L5级才是真正意义上的全自动无人驾驶，但这一级别的实现对当今自动驾驶车企是一场艰难的考验。

    尽管特斯拉的FSD系统的名称叫做“全自动驾驶”，但它仍然属于L2级驾驶辅助系统。

    结语：期待特斯拉的新FSD系统软件早日普及

    随着智能驾驶时代的到来，辅助驾驶系统将会成为L2自动驾驶汽车的标准配置。即使作为一种驾驶辅助功能，特斯拉的FSD软件或许是对自动驾驶未来的一次重要飞跃，期待特斯拉升级版的FSD系统软件早日普及。

    相应的，随着激光雷达、高精地图的引入，国内华为、小鹏、毫末智行等公司的相似系统也开始在部分城市、小范围向用户开放。照这个发展趋势下去，国内车企和自动驾驶公司有可能在2023年赶超特斯拉FSD的落地速度。