在刚刚开幕的2021广州车展上，小鹏第四款产品小鹏G9正式发布，新车定位于中大型SUV，未来将成为小鹏汽车旗下的旗舰产品。据官方介绍，小鹏G9是小鹏汽车第一款在开发之初，即面向国内和国际市场的车型，不仅仅肩负了小鹏汽车品牌向上和销量增长的使命，也展现了小鹏汽车迈向国际化的决心。
小鹏G9采用了全新的家族式设计语言，以纯粹、极致和先驱为造型设计理念，展现小鹏的美学哲学。前脸在传承家族式X Robot Face及贯穿式光剑大灯设计的基础上再次迎来了进化，贯穿式日行灯的两侧新增了标识性设计，犹如两个非常犀利的眼神。
车身侧面小鹏G9的设计与传统中大型SUV有着很大不同，一条水平高腰线贯穿车身，将整车在纵向上做黄金比例分割，形成一种类似于轿跑车的既视感。车侧A柱的设计比较靠后，修长的机盖以及长车颈、短前悬、长后悬、加上21英寸大轮圈，共同营造出整车如游艇般的优雅与豪华感。
车尾的设计十分饱满，平直的线条很好的保证了后备厢内更宽大的装载空间。简洁的车尾给整车外观带来了更为大气的感觉，让小鹏G9看起来更扎实。
小鹏G9基于领先行业一代的X-EEA 3.0电子电气架构打造，这个架构就像智能手机的软硬件集成一样，可以根据用户需求，将硬件和软件都分类整理归类，形成标准接口，供智能功能调用。有了这个价格，开发者只需专注于智能功能的开发、迭代，即可实现车辆功能和性能的不断进化。
新车采用中央超算+区域控制的高融合硬件架构，可以搭载更高性能的芯片，做到了算力集中，以支持更高级的自动驾驶和更强大的智能座舱等智能功能。G9也因此成为搭载XPILOT 4.0功能的首款量产车。基于小鹏汽车的全栈自研能力，可以将各功能做平台化分配，使软硬件接口标准化，缩短开发周期，让用户更快用上更新的产品。
